Le baron de Nottingham n'apprécie pas que sa fille Christabel ait pris la fuite avec Robin Hood afin de retrouver son amant. Sa colère est telle qu'il envoie une troupe d'hommes livrer bataille au forestier et à sa bande et ordonne d'incendier la maison de Robin Hood, dans laquelle périt la mère du jeune archer. Ayant trouvé refuge dans le village de Gamwell, le père adoptif de Robin, qui veut se venger de la mort de sa femme, se met à la tête d'une troupe de forestiers pour combattre les hommes du baron. Entre-temps, Robin apprend qu'il est en fait le comte de Huntingdon, et entend bien reconquérir ses droits perdus. Mais lorsqu'il est frappé de proscription par le roi Henri II, à la suite de manigances du baron Fitz-Alwine, Robin est chassé de Gamwell, mis à feu par les Normands, et se terre dans la forêt de Sherwood avec les habitants délogés. Il doit se battre pour survivre mais rencontre un adversaire plus dangereux que jamais en le Chevalier de Boissy, qui désire conquérir la belle Marianne. C'est avec toute son âme que le fameux proscrit devra s'opposer à ce redoutable rival...